第一階段：培養犬對“靠”的口令和手勢形成基本條件反射
1、停止間訓練停止間的訓練內容包括：主人右跨一步、向前一步、后退一步、向左轉、向右轉、向后轉。
訓練方法：
    主人帶犬進入訓練場地前，先使犬游散，排除大小便，然后帶犬到環境清靜、地面平坦的訓練場地。左手握拄牽引帶距脖圈約30公分處（便于使用扯拉刺激為宜），其余部分卷好拿于右手，將牽引帶放松。比如，訓練犬跟隨主人右跨一步走，在主人右跨一步的同時發出“靠”的口令，同時伴以扯拉牽引帶的刺激，迫使犬靠于正確位置，爾后及時給予獎勵。經過反復訓練，犬便會根據“靠”的口令自動靠于正確位置。停止間的其它內容也按此方法訓練。
2、行進間訓練
    （1）利用牽引帶控制。牽引帶的握法與停止間相同。主人行進開始的同時下達“靠”的口令，并伴向前扯拉牽引帶的刺激，以較快的步伐前進，使犬靠在正確的位置隨行。開始訓練時，犬易受外界影響，加之不習慣，難免出現偏離正確位置的現象。發現此情況應及時下達“靠”的口令，同時伴以扯拉牽引帶的刺激，使犬回到正確位置上來，然后及時給予獎勵。
    （2）利用獎食或物品誘導并結合牽引帶控制。左手拿獎食，右手握牽引帶，主人發出“靠”的口令向前行進，犬為了獲得獎食，很容易跟隨主人的意圖行進，保持正確的隨行動作，這時，主人應把左手的獎食及時獎勵給犬，接著再拿出一塊獎食繼續訓練。如犬出現錯誤動作時，應及時下“靠”的口令，同時右手持牽引帶給予適當的刺激，促使其回到正確的位置，然后及時獎勵。